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按照維韋卡南達(dá)的思想，判斷一個(gè)人行動(dòng)或責(zé)任的標(biāo)準(zhǔn)主要有兩個(gè)：無私與無執(zhí)。當(dāng)我們帶著私心、執(zhí)著來行動(dòng)時(shí)，就會(huì)喪失勇氣與力量。一旦我們?cè)趯?shí)際的工作中，獲得了超然的、無私的方法，立刻就會(huì)生機(jī)勃勃，力量倍增；

以行動(dòng)為獻(xiàn)祭

行動(dòng)瑜伽的第二種實(shí)踐途徑，就是把所有的工作，都視為對(duì)上帝的一種服侍，把一切的勞動(dòng)成果獻(xiàn)給上帝。在這條實(shí)踐的路上，所有的責(zé)任都被認(rèn)為是出于神的意志。只有上帝才是真正的行動(dòng)者，而自己不過是掌握在上帝手中的一件器具。

踐 行“以行動(dòng)為獻(xiàn)祭”的瑜伽精神時(shí)，另一層意思是“服侍人，如服侍神”。 這種思想，維韋卡南達(dá)最初是從其精神導(dǎo)師羅摩克里希納（Sri Ramakrishna）那里繼承的，羅摩克里希納曾說，為別人提供幫助時(shí)，若是帶著憐憫或同情的態(tài)度，就會(huì)直接損傷行動(dòng)的益處，而且會(huì)在行動(dòng)者那里，無 端滋長出“貢高我慢”（即執(zhí)著與私念）之心。倘若能夠服務(wù)于他人，如同服務(wù)于上帝，或是將他人作為神來崇拜，那么這樣的行動(dòng)會(huì)同時(shí)提升行動(dòng)者與受施者，彼 此都受益。

在1897年，維韋卡南達(dá)從西方歸來后，就在印度推廣這種生活理念——“服侍活著的神”。其獨(dú)特之處在于，整個(gè)印度貧困與受壓迫的大眾，成為了人們服侍行動(dòng)的重點(diǎn)對(duì)象。帶著這種服務(wù)于窮人的目標(biāo)，羅摩克里希納傳道會(huì)（Ramakrishna Mission）被創(chuàng)立起來。

維韋卡南達(dá)在《行動(dòng)瑜伽》一書中的種種指導(dǎo)，在轉(zhuǎn)化我們的日常工作，親證與實(shí)現(xiàn)我們?nèi)松慕K極目標(biāo)——即永恒的自由——等各方面，都有巨大的價(jià)值；在此之外，還為我們呈現(xiàn)了如何過一種有意義的、安詳?shù)?、富有成果的美好生活?/span>