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前面說過，瑜伽的基本修持過程是：呼吸控制、體式練習(xí)和冥想練習(xí)。體式練習(xí)是瑜伽修持的第二個(gè)階段.叫做“體位法”，是指在某一個(gè)舒適的姿勢(shì)和動(dòng)作上保持一段時(shí)間，并借助一些扭轉(zhuǎn)彎曲和伸展的姿勢(shì)以及動(dòng)作和動(dòng)作之間的停頓，達(dá)到強(qiáng)身健體的目的。正確的瑜伽體位法不僅會(huì)給我們帶來輕盈健康的肢體，還會(huì)給我們帶來平靜安詳?shù)男撵`。

瑜伽為什么會(huì)有體式呢?

其一古老的瑜伽經(jīng)典認(rèn)為，人體的海底輪潛伏著巨大的能量，所以，我們要喚醒這一能量，使它上行至頂輪，將自我的能量與宇宙的能量的相通，實(shí)現(xiàn)自我與至尊神的結(jié)合。要使能量運(yùn)行，則必須配合肢體運(yùn)動(dòng)，所以我們看到，瑜伽的大部分體式都是盡量將人體直立的姿勢(shì)扭轉(zhuǎn)過來.也許，古人認(rèn)為這樣有利于氣血上行。當(dāng)然，也有一部分體式是反過來將能量往下導(dǎo)的，這可能是瑜伽修持者們認(rèn)為能量太過集中于上部會(huì)造成心緒不寧，能量有上有下才能平衡身體。

   
其二。古老的瑜伽理論認(rèn)為，人的肢體己經(jīng)提供了必要的重力和反重力的條件.，瑜伽的練習(xí)就是要對(duì)抗人體本身的重力作用，任何借助器材的愉伽練習(xí)都是違反傳統(tǒng)的埔伽之道的。所以，古典瑜伽創(chuàng)造出了很多匪夷所思的體式，而不強(qiáng)調(diào)借助外力條件。

瑜伽體式種類繁多，有記載的就有成百上千種，但它們的名字都非常奇怪，這是因?yàn)樗鼈儊碜杂谧匀缓腿祟惖倪M(jìn)化規(guī)律，換句話說，自然的進(jìn)化也體現(xiàn)在瑜伽體式的進(jìn)化上。
  
比如，瑜伽體式有一些是以植物來命名的，諸如樹式、蓮花式；一些以昆蟲來命名的，像蝗蟲式、臥蝴蝶式、蝎子式；一些以水上動(dòng)物命名的，如魚式；還有一些是以兩棲動(dòng)物來命名的，比如龜式、蛙式；一些是以爬行動(dòng)物來命名的，比如眼鏡蛇式、鱷魚式；有以鳥來命名，比如鷹式；有以哺乳動(dòng)物來命名的，比如上犬式、腳子式；更奇怪的是以人類社會(huì)的生產(chǎn)工具命名，比如套索式、門門式、船式；

當(dāng)然，也有一些體式是以傳奇英雄人物或者圣哲來命名的，比如神猴哈努曼、巴拉瓦伽和卡比里亞。
這些奇怪的名字的產(chǎn)生，其根源在于最早的瑜伽是通過模仿自然界的各種生物進(jìn)行身體鍛煉，而瑜伽又強(qiáng)調(diào)精神和心靈的訓(xùn)練，于是，不但不會(huì)輕視任何生物，而且對(duì)人類社會(huì)中的完美圣哲和英雄都予以崇敬。