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  Urdhva意為“向上地”，mukha意為“臉”，paschima的意思是“西方”，而uttana解釋為“劇烈的”。這一系列的挑戰(zhàn)在于優(yōu)雅地發(fā)展平衡能力以及做極端體位時(shí)保持平衡的能力。這個(gè)系列延續(xù)著前一個(gè)系列，并有它所有的治療效果。要正確地練習(xí)這個(gè)體位(asana)并獲得內(nèi)在的平靜，需要建立對(duì)會(huì)陰收束(mula bandha )和收腹收束(uddiyana bandha)的正確運(yùn)用。當(dāng)我們進(jìn)入初級(jí)系列 (Chikitsa )瑜伽的尾聲，我們要重復(fù)練習(xí)由猛烈地前曲和后仰結(jié)合成的對(duì)立體位。這些平衡姿勢(shì)顯示了瑜伽體位的高級(jí)水平，當(dāng)體位以特殊的順序組合在一起時(shí)，就能達(dá)到這種水平。如果能?chē)?yán)格地遵循這種順序，它的動(dòng)作將會(huì)改善和清潔關(guān)節(jié)、肌肉、神經(jīng)以及器官的功能。

1、向下串聯(lián)體位

做完這一系列動(dòng)作進(jìn)入下犬式

2、吸氣-呼氣
從下犬式開(kāi)始，吸氣，腿跳起穿過(guò)手臂至棍杖式。呼氣，躺下時(shí)，檢查脊椎是否成一條直線。

3、吸氣-呼氣

雙手放在大腿旁邊的墊子上，利用收束產(chǎn)生的內(nèi)部能量上舉伸直的雙腿，用手臂的推力上提臀部和背部并向上翻滾將重心移至肩膀，雙腿越過(guò)頭頂放在墊子上，緊握腳的兩側(cè)。腿和背部伸直。注視鼻尖凝視點(diǎn)，然后，呼氣，進(jìn)一步彎曲身體將重心移至頸后，內(nèi)收收束并為下次吸氣時(shí)向上滾起做好準(zhǔn)備。

4、吸氣

后腦用力地往下推，開(kāi)始沿著脊椎滾起，保持下巴朝胸骨收縮讓脊推形成曲線。輕輕地抓住腳以連接腿部和手臂力量之間的反向力。現(xiàn)在由肚臍帶動(dòng)開(kāi)始翻滾，而不是腿部。

5、接著吸氣
 繼續(xù)向上滾起并保持雙腿伸直。以坐骨為根基保持平街。為保持這個(gè)平衡點(diǎn)，將雙腿伸直，腳趾繃起指向上方。然后，伸直手臂，打開(kāi)胸腔并抬頭。收腹，注視腳趾凝視點(diǎn)。