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印度教從宗教修行的角度，把瑜伽分為許多種，其中主要有四種:
 

1、智瑜伽(Jnana Yoga)

在這里，“智”指智慧或知識(shí)。這種瑜伽主張通過增長“智慧”或“知識(shí)”的途徑，來實(shí)現(xiàn)個(gè)人靈魂與宇宙精神的結(jié)合。智瑜伽的倡導(dǎo)者認(rèn)為，知識(shí)的獲得不能光靠宗教導(dǎo)師的教導(dǎo)和學(xué)習(xí)經(jīng)典，還要靠自己的瑜伽修習(xí)來體驗(yàn)和證悟“梵我同一”的真理。因此，此種瑜伽在方法上強(qiáng)調(diào)“自制”和“三昧”。 “自制”是指對(duì)肉體產(chǎn)生的一切情感和欲望的抑制，“三昧”意味著把自己的全部意識(shí)集中于一處，從中體悟“梵我化一”的最高境界。
 

2、業(yè)瑜伽(Karma Yoga)

“業(yè)”，是指人的行為活動(dòng)。業(yè)瑜伽主張通過無私忘我的行為，來實(shí)現(xiàn)靈魂的解脫?！侗≠よ蟾琛肪褪浅珜?dǎo)業(yè)瑜伽的典型經(jīng)典，它宣揚(yáng)一種“無欲業(yè)”，即無私無欲的行為。譬如，該書曰:“善人食祭余之食，一切罪惡得解脫；有罪者食其惡果，獨(dú)為個(gè)人煮食故。”所謂“祭余之食”，是指獻(xiàn)給別人之后而剩下的食物，善良之人先把食物獻(xiàn)給別人，而自己吃剩余的食物，這是一種無私的、利他主義的行為。《薄伽梵歌》的根本思想就是倡導(dǎo)：一個(gè)人必須服從神的意志，按照神的意志無私忘我地去工作，不計(jì)較個(gè)人的得失，最終通過這種無私的行為，而達(dá)到人與神的結(jié)合。

3、信瑜伽(Bhakti Yoga)

“信”，是指人的虔誠信仰。信瑜伽主張通過對(duì)神的虔誠崇信，而達(dá)到解脫。信瑜伽的倡導(dǎo)者認(rèn)為，神不是看不見摸不著的抽象概念，而是人們?cè)诂F(xiàn)實(shí)生活中可以感受到的實(shí)際存在。因此，一個(gè)信徒不需要高深的知識(shí)，也不必進(jìn)行繁煩的祭祀儀式，只需要從感情上對(duì)神無限虔誠和信愛，就能沐浴于神恩之中，達(dá)到與神的結(jié)合。信瑜伽主要看一個(gè)人對(duì)神是否虔誠，以及對(duì)神崇愛的程度。一般來說，這種瑜伽分為三個(gè)階段:第一為外部崇拜階段，包括崇拜神的化身，供奉神的偶像，朝拜神廟，進(jìn)行簡單的儀式等；第二為內(nèi)部崇拜階段，包括從內(nèi)心中向神祈禱,反復(fù)默誦神的名字、吟唱贊美神的頌歌等；第三是與神結(jié)合的階段，通過靜坐冥想，證悟無處不在的神，使自己達(dá)到與神的合一。
 

4、王瑜伽(Raja Yoga)

王瑜伽者認(rèn)為自己的瑜伽是最好的瑜伽，是“瑜伽之王”，故得此名。這種瑜伽主張，通過對(duì)身體和心思的控制，使人在生理和心理上得到修煉，從而實(shí)現(xiàn)解脫。此種方法被一些人認(rèn)為是最穩(wěn)妥、最迅速的解脫之道，其功效超過前三種。王瑜伽的修習(xí)者認(rèn)為，身體和心思的狂熱活動(dòng)是對(duì)內(nèi)在靈魂的束縛，這些活動(dòng)消耗了靈魂的潛能，阻礙靈魂向外顯現(xiàn)，因此必須竭力抑制身體和心思的活動(dòng)。他們有一套完整的修煉身體和心思的方法，如禁欲（禁絕一切欲望）、忍耐（在痛苦中不覺困擾，在歡樂中不覺自得）、堅(jiān)定（擺脫欲樂的引誘，面臨困苦，意志愈堅(jiān)）、自制（對(duì)感官和意識(shí)活動(dòng)嚴(yán)格控制，保證內(nèi)心清凈平和）等等。

以上四種瑜伽的最終目的是一致的，即達(dá)到“梵我化一”或“人神合一”的理想境界，在方法上也有一些相同和相似的地方。它們的區(qū)別，主要是各自強(qiáng)調(diào)的側(cè)面和修煉的方式有所不同。智瑜伽強(qiáng)調(diào)學(xué)習(xí)宗教真理的重要性，側(cè)重于從知識(shí)和認(rèn)識(shí)的方面實(shí)現(xiàn)解脫；業(yè)瑜伽強(qiáng)調(diào)履行道德義務(wù)的重要性，側(cè)重于從行為的方面實(shí)現(xiàn)解脫；信瑜伽強(qiáng)調(diào)對(duì)神的虔誠信仰，側(cè)重于從感情的方面實(shí)現(xiàn)解脫；王瑜伽強(qiáng)調(diào)對(duì)意識(shí)活動(dòng)的控制，側(cè)重于從心理修煉方面達(dá)到解脫。