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        瑜伽的中國起源，是隨著佛教的傳入而傳入的。漢明帝永平七年公元64派遣使者十二人前往西域訪求佛法。公元 67年他們同了兩位印度的僧人迦葉摩騰和竺法蘭回到洛陽，帶回經(jīng)書和佛像，開始翻譯了一部分佛經(jīng)，相傳就是現(xiàn)存的《四十二章經(jīng)》，是《阿含經(jīng)》的節(jié)要譯本。唐代貞觀年間，玄奘西行求佛法，貞觀五年，玄奘到達(dá)納蘭陀寺拜戒賢為師，得以傳授《瑜伽論》。
 

        《瑜伽論 》（梵文：Yogācāra-bhūmi-?āstra），又稱《瑜伽師地論》、《十七地論》，為大乘佛教瑜伽行唯識學(xué)派及中國法相宗的根本論書，亦是玄奘西行所取的重要經(jīng)典。瑜伽師地，意即瑜伽師修行所要經(jīng)歷的境界（十七地），故亦稱《十七地論》。
 

        瑜伽雖起源于印度，但其核心思想?yún)s在有著同樣悠久文明的中國，驚人的相似并在同一時(shí)期出現(xiàn)。如果拋開瑜伽來說冥想的話，我國的冥想在公元前5、6百年的春秋戰(zhàn)國時(shí)期就有相關(guān)記載比如老子的致虛極，守靜篤，莊子的心齋等，都與冥想類似。而瑜伽強(qiáng)調(diào)的天人合一思想在我國的《黃帝內(nèi)經(jīng)》中早有說到，其思想形成于上古，而成書于周秦，與印度瑜伽梵我一如理論形成的《奧義書》時(shí)代大致同時(shí)。

        瑜伽據(jù)說起源于公元前2500年甚至更早的古印度大陸。公元前1400年雅利安人入侵并統(tǒng)治印度大陸后建立的婆羅門教沿用了瑜伽的修持方法，同樣，印度的所有宗派，都以瑜伽作為修行的主要實(shí)踐法門之一，佛教也一樣。而且佛教對瑜伽理論的發(fā)展和完善做出了巨大的貢獻(xiàn)。佛教傳入我國的具體時(shí)間是公元67年，公元64年東漢漢明帝夢見佛祖，后派人去西域取經(jīng)迎法，回來已經(jīng)是公元67年了。瑜伽在佛教中屬于修持三學(xué)戒、定、慧中的定的范疇。定，就是禪定，也是止觀，就是瑜伽修持。所以，瑜伽傳入中國應(yīng)該是隨著佛教的傳入而傳入的，而YOGA的漢語音譯瑜伽最早也是出現(xiàn)在漢譯佛教經(jīng)典中。
 

        瑜伽是古印度各宗派對自我調(diào)制以鍛煉身心的功夫的統(tǒng)稱，印度佛教亦稱禪定為瑜伽，修禪定者被稱做瑜伽行者、瑜伽師、瑜伽士、瑜伽尼。印度大乘佛教時(shí)期的中后期，出現(xiàn)瑜伽行派唐玄奘主要在這一時(shí)期入印求法，歸國后創(chuàng)建了唯識宗其理論思想根基主要來源于印度瑜伽行派。玄奘大師的高徒窺基在《唯識記述》瑜伽解釋：瑜伽，義為相應(yīng)，有與境、行、理、果、所化機(jī)感相應(yīng)五種義。中唐以后，瑜伽一詞多見于佛教著論中，但稱禪定為瑜伽者仍不多見，宋元以后，瑜伽專用于稱密宗，密宗僧被稱為瑜伽僧由明太祖敕為定制。在印度，至今仍將各種修煉方法統(tǒng)稱為瑜伽。
 

        瑜伽一詞在歐美早以被人熟知，而我國則是最近幾年才漸漸流傳得益于一位瑜伽修煉者--張蕙蘭在中央電視臺的大力推廣。1985年張蕙蘭通過中央電視臺，張蕙蘭和瑜伽走入了千家萬戶，深入了成萬上億人的心中，瑜伽就此深受人民的喜愛，蕙蘭也就成為中國大陸家喻戶曉的傳奇人物。蕙蘭老師被大家親切地稱為當(dāng)代中國瑜伽之母。
 

        古現(xiàn)代瑜伽的區(qū)別
 

        古時(shí)的瑜伽是修練靈魂的。是將真正的我由肉身的我中修練出來，去和永恒不變的梵結(jié)合為一。這樣，我可以脫離六道輪回，達(dá)到三摩地的法喜之中。
 

        現(xiàn)代的瑜伽是修練身體的，經(jīng)過瑜伽體位法的練習(xí)和呼吸法及靜坐，將身體的肌肉、骨骼及內(nèi)分泌系統(tǒng)調(diào)節(jié)到最健康的位置，可使人青春不老且身心愉快。