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瑜伽的修持方法分八個階段進行：

道德是最首要的，沒有道德，任何功法都練不好。瑜伽道德基本內(nèi)容包括非暴力、誠實、不偷盜、禁欲、無欲，這些是要求修持者首先遵守的道德規(guī)范。

然后是自身的內(nèi)外凈化，外凈化為清潔身體，內(nèi)凈化為苦行、學習經(jīng)典和敬愛神。

其次是體位練習和姿勢鍛煉，瑜伽的體位法多達84000種，常用的有幾百種。通過站、坐、跪、臥、倒立等姿式，彎曲、伸展、扭轉(zhuǎn)身體各部位，對脊柱、內(nèi)臟器官、肌肉、消化器官、腺體、神經(jīng)系統(tǒng)和肉體的其他組織起到良好作用。瑜伽體位練習不僅提高身體素質(zhì)。調(diào)節(jié)神經(jīng)及內(nèi)分泌系統(tǒng)，達到保健、消脂、塑身、美容、治療等功效，還可以提高精神素質(zhì)，使肉體、精神平衡。

再次是呼吸鍛煉法，所謂呼吸練習是指有意識地延長吸氣、屏氣、呼氣的時間。吸氣是接受寧宙能量的動作，屏氣是使宇宙能量活化，呼氣是去除一切思考和情感，同時排除體內(nèi)廢氣、濁氣，使身心得到安定。通過呼吸時橫膈膜上下的移動，可以溫和地按摩我們的內(nèi)臟器官，促進臟腑的血液循環(huán)，增強其功能。

然后是收回感召力，指感覺消失，精神從感覺和外部事物中解脫出來，也稱調(diào)心的階段。