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近現(xiàn)代，瑜伽在印度得到迅速的傳播與發(fā)展，出現(xiàn)了豐富的瑜伽著作與各種修習(xí)法分支，分化出哈他瑜伽、坦多羅瑜伽(Hatra and Tantra)等諸多分支，派生出許多瑜伽整體觀的學(xué)派。

如今在印度，瑜伽已經(jīng)是人們生活中不可缺少的部分，是印度人民普及性的強(qiáng)身健體與拓展心靈智慧的運(yùn)動(dòng)。目前在印度除了傳統(tǒng)瑜伽之外，還有大量的世俗瑜 伽，即拋棄宗教神秘色彩，以修身養(yǎng)性、防治疾病、延年益壽為目標(biāo)的瑜伽修習(xí)活動(dòng)，這也是西方現(xiàn)代瑜伽的雛形。在印度還有很多專門研究瑜伽的機(jī)構(gòu)與培養(yǎng)瑜伽 專業(yè)人才的學(xué)校，越來越多的瑜伽師飄洋過海赴歐美收徒授藝，將瑜伽向全世界廣泛傳播。

瑜伽被公認(rèn)是世界上最多樣化的健康運(yùn)動(dòng)，它跨越了多種文化，包括印度教、佛教、香那教、西方哲學(xué)，也廣泛涉及各種語言，包括印度語、藏語、孟加拉語、梵 語、泰米爾語、巴利語等。從19世紀(jì)開始，印度瑜伽大師羅摩克里希和他的傳人維韋卡南達(dá)、奧羅賓多等人把瑜伽與現(xiàn)代科學(xué)、醫(yī)學(xué)有機(jī)結(jié)合起來，創(chuàng)立了現(xiàn)代瑜 伽，使瑜伽更加廣泛地傳播到世界各地。另一位著名的瑜伽大師希瓦南達(dá)于20世紀(jì)六七十年代，在美洲和歐洲開辦瑜伽學(xué)校，他還將現(xiàn)代瑜伽總結(jié)為五項(xiàng)原則—正 確地休息、正確地練習(xí)、正確地呼吸、正確地飲食、正確地思想和冥想，并建立了國際希瓦南達(dá)瑜伽韋坦達(dá)中心，弘揚(yáng)自己的主張。

當(dāng)代在西方流傳的瑜伽主要是現(xiàn)代瑜伽。與印度古典瑜伽相比，現(xiàn)代瑜伽的特征是:強(qiáng)調(diào)就在生活的當(dāng)下用工夫，練習(xí)者不再以現(xiàn)實(shí)中的“本體解脫”為目的，更注重把瑜伽作為一種生活觀點(diǎn)或態(tài)度而融入到日常生活體驗(yàn)里。