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大約在公元前300年，印度大圣哲帕坦伽利(patanjali)創(chuàng)作了《瑜伽經(jīng)》，印度瑜伽在其基礎(chǔ)上才真正成形，瑜伽行法正式訂為八支體系。帕坦伽利是一個(gè)對(duì)瑜伽有巨大意義的圣人。他撰寫了《瑜伽經(jīng)》，賦予了瑜伽所有理論和知識(shí)，形成完整的理論體系和實(shí)踐系統(tǒng)。在這部著作里，他闡述了瑜伽的定義、 瑜伽的內(nèi)容 、瑜伽給身體內(nèi)部帶來(lái)的變化等等。在帕坦伽利之前,瑜伽已經(jīng)有了很長(zhǎng)的實(shí)踐期，但是沒(méi)有任何人給瑜伽一個(gè)系統(tǒng)的解釋，帕坦伽利開創(chuàng)了一個(gè)整體的瑜伽體系。所以帕坦伽利被尊為瑜伽之祖。

瑜伽之祖：帕坦伽利塑像在瑜伽界，帕坦伽利是無(wú)人能及的，他跟佛陀、克里希納、基督、馬哈維亞、默罕默德或查拉圖斯特一樣，都是成道的大圣人。就瑜伽的世界而言，帕坦伽利是最偉大的名字，這個(gè)人是罕有的，沒(méi)有其他的名字能夠跟帕坦伽利相比。瑜伽被帶到一種科學(xué)的狀態(tài)，這是人類歷史上的第一次，他使宗教成為一種純粹法則的科學(xué)，信念是不需要的。

帕坦伽利在《瑜伽經(jīng)》中記載的八支分法：
1） 制戒（Yamas）:是指外在控制，宇宙的道德戒律。
2） 遵行（Niyamas）：是指內(nèi)在控制，通過(guò)自律進(jìn)行自我凈化。
3） 體位（Asanas）：是指瑜伽姿勢(shì)，也稱調(diào)身。
4） 呼吸控制（Pranayama）：是指有節(jié)律呼吸的，控制呼氣。也稱調(diào)息。
5） 制感（Pratyahara）：精神從感覺(jué)和外部事物的奴役中解脫出來(lái)，是指感覺(jué)消失，控制內(nèi)心，也稱調(diào)心。
6） 專注（Dharana）：集中注意，一心一意。
7） 冥想（Dhyana）：靜坐冥想。
8） 三摩地（Samadhi）：由冥想而來(lái)的超意識(shí)全部集中到靈魂中，和宇宙合二為一。